河南柔性机器人使用说明

人工智能 2025-09-03 11:51www.robotxin.com人工智能专业

一、典型产品介绍

1. 柔性采摘机器人

采用机器视觉识别果蔬位置,6轴机械臂配合力反馈软体夹爪实现无损采摘,适用于复杂农田环境。差分GPS+惯导系统提供精准定位,履带底盘适应地形。

2. 人形机器人"行者二号"

河南研发的仿生肌腱驱动机器人,模块化设计支持工业配送、AI语音交互,标准版(16.98万)与旗舰版(24.98万)可选,续航3-6小时,适用于养老、科研等场景。

3. 焊接机器人"小萌"系列

自行走全场景焊接机器人,集成5G远程监控功能,解决非标大件焊接难题,衍生型号涵盖切割、涂装、打磨等工艺。

二、操作核心要点

1. 柔性控制技术

  • 通过气压系统调节机械臂刚度(如西湖大学Mawarm机械臂),碰撞时毫秒级变软吸收冲击力
  • 振动盘+视觉引导实现精密上料,兼容异形零件(如FPC排线、手机镜头)
  • 2. 编程与调试

  • 工业机器人可通过示教器编写MoveL直线运动指令,设置目标点坐标与工具坐标系
  • 艾灸机器人支持四种手法参数设置(悬停灸/雀啄灸等),自动点火与穴位定位
  • 三、维护保养指南

    1. 日常检查

  • 每日清理导轨油污,检查齿轮润滑状态(第七轴机器人)
  • 每月检测电缆插头,每季度更换指定润滑油
  • 2. 关键部件维护

  • 伺服弧焊机器人需每日清洁焊枪喷嘴,年度更换减速机专用油
  • 人形机器人关节需定期校准传感器,备份控制参数
  • 四、安全注意事项

  • 柔性滚边机器人作业时需确保胎模固定,避免包边轮廓偏移
  • 高精度搬运场景建议配置力反馈系统,防止物料损伤
  • 如需具体型号的详细说明书,可参考对应产品的技术文档或联系厂商获取资料。

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