1. CoppeliaSim (原V-REP)
特点：开源跨平台，支持Python/MATLAB等多种语言编程，内置5种物理引擎（包括MuJoCo），可模拟复杂机器人交互如抓取、绳索动力学等。其可视化界面适合新手快速搭建场景，还能生成逼真的渲染效果。
趣味应用：可模拟人形机器人、机械狗等强化学习项目，自带GUI工具便于交互式调试。
2. RoboDK
亮点：提供500+工业机器人模型库，支持将数控代码（G-code）直接转化为机器人程序，可模拟3D打印、CNC加工等创意应用。图形化操作界面降低了离线编程门槛。
趣味玩法：用户可通过拖拽方式设计机器人艺术绘画或定制化加工路径，支持导出动画视频分享成果。
3. RobotStudio (ABB)
教育友好：学生版免费，虚拟控制器技术能1:1还原真实机器人运动。内置“快速示教”功能，通过捕捉CAD模型点位自动生成轨迹，适合教学演示和竞赛项目。
趣味案例：可搭建虚拟焊接秀或协作机器人舞蹈编排。
4. Webots
科研与娱乐结合：开源且支持强化学习，预置四足机器人、无人机等模型，适合开发游戏化仿真项目（如机器人足球赛）。
5. 优傲URSim
真实感体验：专为UR协作机器人设计，虚拟机环境可直接加载真实控制器程序，适合模拟人机协作趣味实验（如咖啡拉花机械臂）。
选择建议：
初学者/教育用途：优先尝试RobotStudio或CoppeliaSim的图形化操作。
创意开发：RoboDK的加工模拟或Webots的多机器人联动更灵活。
- 工业兼容性：需匹配特定品牌机器人时（如ABB、UR），选择对应厂商软件。
