机器人智能装备改革(机器人智能装备改革方案)

以人工智能与机器人融合为主线，力争到2027年实现核心产业规模突破500亿元，培育3家以上产值超20亿元的领军企业，机器人密度达到500台/万人以上，形成工业、服务、特种、人形机器人全领域协同发展的产业格局。

二、重点任务

（一）关键技术突破

1. 核心部件国产化

重点攻关高精度减速器、伺服电机、六维力矩传感器等"卡脖子"技术，推动国产化率从当前15%提升至50%。支持"揭榜挂帅"机制，对突破性技术给予最高2亿元研发资助。

2. 智能系统升级

开发融合多模态大模型的"大脑-小脑-肢体"协同架构，实现环境感知、动态决策与精准控制的闭环优化。

（二）应用场景拓展

| 领域 | 重点方向 | 实施路径 |

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| 工业制造 | 焊接/分拣等高危场景替代 | 央国企开放测试场景 |

| 医疗养老 | 手术辅助/康复护理机器人 | 建设10个以上示范社区 |

| 特种作业 | 矿山/消防等极端环境应用 | 优先采购国产设备 |

（三）产业生态构建

1. 区域协同

打造长三角（上海-苏州-南京）、珠三角（深圳-东莞）两大产业集群，形成"整机研发+零部件配套+系统集成"的完整链条。

2. 政策支持

三、实施保障

1. 标准体系：2025年前发布《人形机器人分类分级应用指南》等15项行业标准。

2. 人才培育：在20所高校增设机器人工程专业，年培养高端人才1万名。

3. 安全监管：建立机器人委员会，制定AI安全红线。