1. 行为模仿与认知研究
人形机器人通过摄像头、麦克风阵列等传感器模仿人类的视觉、听觉功能，并结合AI算法分析人类行为模式。例如哥伦比亚大学开发的机械臂能通过2D视频构建自身三维运动模型，这种自我认知机制与人类婴儿的镜像学习过程类似。
具备认知能力的机器人系统可识别人类行为语义，通过关键动作提取模块实现高相似度模仿，甚至展现出对示教者行为的独特理解能力。
2. 意图与情感
机器人通过建模人类非语言信号（如目光注视、肢体动作）实现意图解读。实验表明，将这种模型嵌入iCub人形机器人后，其能像人类一样理解互动场景中的行为意图。
朱松纯团队开发的XAI系统证明机器人可与人类实现"价值对齐"，通过协作任务理解人类目标与情感，类似《超能陆战队》中的"大白"。
3. 神经科学与延伸
部分研究尝试通过解码脑电活动还原人类语言，这种"读心术"技术虽处早期阶段，但已展示机器人窥探人类思维的潜力。
层面，机器人研究反向推动人类自我认知。如马克思主义哲学指出，AI本质是人类能力的延伸，研究机器人实则是研究人类自身的协作机制、认识能力在技术载体上的投射。
4. 跨学科研究价值
认知人类学提出"人工智人"概念，认为机器人研究迫使人类重新思考"何以为人"的本质问题，例如文化主体性与边界。
历史视角看，从石器到智能机器人的工具演进史，本身就是人类能力外化的研究样本。
当前局限在于：机器人对人类的"研究"仍依赖预设算法和数据模型，缺乏真正的自主意识，且风险（如隐私侵犯、决策偏见）需严格约束。未来随着具身智能发展，这种人机互研关系将更趋复杂。
