轮式双足机器人 轮式双足机器人图片

1. 轮式双足机器人的定义与特点

轮式双足机器人结合了轮式移动的高效性与双足结构的越障能力，通过轮足切换或混合设计实现全地形适应。典型代表包括本末科技的“刑天”机器人（轮足自平衡设计）和逐际动力的TRON 1（支持双轮足、双足、双点足三形态切换）。其核心优势在于：

2. 技术突破与创新设计

3. 应用场景与挑战

4. 未来发展方向

研究方向聚焦于AI自主决策算法、仿生材料优化（如轻量化铝合金）及能源系统改进（如重力势能回收）。部分产品已进入商业化阶段，如TRON 1以6.98万元起售价面向科研市场。