一、核心功能与技术特点
1. 多模式训练系统
集成电刺激、被动牵引和主动抗阻训练，通过微型电机精准控制指关节屈伸度（±0.3°误差），配合同步带轮实现腕部屈伸运动。
部分设备内置游戏化训练模式，如虚拟超市抓取任务，通过趣味性提升患者依从性。
2. 生物反馈技术
采用柔性电极片（棉质可重复使用）传递刺激信号，实时监测肌肉活动数据，调整训练强度。临床数据显示可使运动皮层激活面积扩大2.3倍。
二、主流产品类型
1. 穿戴式手部机器人
轻量化设计（重量仅为传统设备1/3），如H2手功能训练机器人支持6种抓握模式，适合家庭场景使用。
部分产品配备备用电极片和可拆卸橡胶件，方便拇指内收专项训练。
2. 外骨骼式康复系统
如华西医疗研发的腕指关节机器人，通过齿轮传动实现旋前旋后运动，结合滑轨调节适应不同关节活动度。
三、临床优势
量化康复：每疗程生成20+项数据（如支撑相占比、步长对称性），8周训练可使步速从0.2m/s提升至0.8m/s。
并发症防控：降低关节挛缩发生率76%，体位性低血压风险减少65%。
四、适用人群与注意事项
适应证：Brunnstrom II-IV级患者、FAC步行评级2级以上者优先推荐。
禁忌证：严重骨质疏松、未控制的高血压患者需谨慎使用。
当前主流品牌包括羿生、傅利叶、杜威克等，具体选择需结合医生评估和个体康复阶段。
