机器人一级考试模拟题

人工智能 2025-08-15 13:02www.robotxin.com人工智能专业

一、单选题

1. 以下滑轮应用中,最省力的是?

  • :滑轮组(由动滑轮和定滑轮组合)既能省力又能改变力的方向,是常见省力方案。
  • 2. 关于齿轮传动,说法正确的是?

  • A. 大齿轮带动小齿轮起加速作用
  • B. 平行啮合的两齿轮转向相反
  • 答案:A、B均正确(传动比与齿数成反比,平行啮合时转向相反)。
  • 3. 机器人的控制系统相当于人的哪一部分?

  • 答案:大脑(负责指令处理和动作协调)。
  • 二、多选题

    1. 以下属于机器人组成部分的有?

  • A. 机械结构
  • B. 传感器
  • C. 控制器
  • D. 驱动系统
  • 答案:A、B、C、D(缺一不可)。
  • 2. 关于杠杆,说法正确的两项是?

  • A. 阻力臂大于动力臂时费力
  • B. 跷跷板是等臂杠杆
  • 答案:A、B。
  • 三、实操题示例

    1. 搭建起重机模型需注意:

  • 必须包含定滑轮、动滑轮和轮轴结构;
  • 评分重点:框架稳定性(三角形结构)、动力传递流畅性。
  • 省力原理:滑轮组绕线方式影响省力效果。
  • 四、易错点提示

  • 齿轮传动比计算:主动轮齿数/从动轮齿数(如4齿带动12齿,传动比1:3)。
  • 三角形稳定性:结构中三角形越多越稳定,避免平行四边形等易变形设计。
  • 如需更完整的真题或,可参考电子学会或世界机器人大赛的官方资料。

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