五种常见工业机器人_工业机器人种类介绍

1. 多关节机器人（六轴机器人）

最具代表性的工业机器人类型，模仿人类手臂结构，拥有6个旋转关节，灵活性高且运动范围广。适用于复杂三维空间作业，如焊接、喷涂、装配和码垛等。其高精度和多自由度特性使其成为汽车制造、电子装配等领域的核心设备。

2. SCARA机器人（四轴平面关节机器人）

又称“水平多关节机器人”，结构轻巧、速度快，擅长平面内的精密操作，如装配、拧螺丝和分拣。典型应用包括电子元件插装、食品包装等流水线作业，其高速特性在轻工业中优势显著。

3. 直角坐标机器人

由三个直线运动轴（X/Y/Z）构成，结构简单、定位精准，适合直线搬运或简单重复任务，如机床上下料、检测工位等。成本较低且易于编程，常见于对空间自由度要求不高的场景。

4. 并联机器人（蜘蛛手机器人）

通过多支链并联结构实现高速运动，抓取速度可达每分钟120次以上，但精度相对较低。多用于食品、物流行业的分拣和包装，搭配视觉系统可动态追踪传送带上的物品。

5. 协作机器人（Cobot）

具备力反馈和柔性控制功能，可与人共享工作空间，无需安全围栏。适用于小批量柔性生产，如精密装配、医疗设备操作等。代表型号如优米（YuMi），能双手协同完成拧瓶盖等精细任务。

以上分类主要基于机械结构与核心功能，实际应用中还可按驱动方式（电动/液压）、智能程度（示教/自适应）等进一步细分。