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煤矿轨道机器人电机型号

人工智能 2025-08-07 17:49www.robotxin.com人工智能专业

一、专用伺服电机型号

1. 60ST-J02030-EX-48V-MA

  • 类型：矿用防爆伺服电机
  • 额定转矩：2Nm
  • 额定功率：0.6KW
  • 电压：48V
  • 适用场景：井下防爆环境。

    • 2. 定制型空心杯减速电机

  • 额定电压：42V
  • 额定力矩：2.95N.m
  • 转速：236±10%rpm
  • 特点：集成齿轮箱，适配井下巡检机器人低速大扭矩需求。

    • 二、通用矿用电机技术标准

    1. 隔爆型直流电动机

  • 执行标准：MT/T 767—1998
  • 适用场景：含瓦斯、煤尘的爆炸性环境，需满足防爆等级ExdIMb。

    • 2. YBX3系列高压防爆电机

  • 型号示例：YBX3-450-4 B3/10kV/710kW
  • 电压：10kV
  • 功率：710kW
  • 用途：主通风机、皮带运输机等重载设备。

    • 三、机器人第七轴配套电机

  • 类型：轻型/重型伺服电机，根据轨道基座（焊接型或铸造型）定制
  • 选型依据：需匹配机器人品牌、负载及防爆要求，通常配备减速机与安全防护装置（如限位开关、防撞缓冲）。

    • 四、其他相关参数

  • 控制要求：电机需集成过载保护、低电压保护及通信接口，支持远程监控与无人驾驶功能。
  • 环境适应性：工作温度范围-20℃~40℃，防护等级需达到IP65以上。

    • 如需具体型号推荐，建议结合机器人负载、轨距及井下环境（如瓦斯浓度）进一步筛选。

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