停车机器人的设计要求

人工智能 2025-08-07 11:44www.robotxin.com人工智能专业

停车机器人的设计需综合考虑机械结构、智能控制、安全规范及用户体验等多方面因素，结合搜索结果中的技术要点，可归纳为以下核心设计要求：

1. 承载与运动机构

需采用高强度材料（如钢材）支撑3吨以上车辆重量，配备轮式升降装置或液压驱动系统实现车辆托举。

运动机构需支持灵活滑动（如全向轮、滑移底盘）和精准定位（毫米级导航技术），确保在狭窄空间内完成车辆搬运。

模块化设计可提升适应性，例如通过齿轮齿条、滑轮钢索等实现双层停车或旋转升降功能。

2. 空间优化

通过动态调整停车布局（如俄罗斯方块式排列）减少车门开启间隙，提升空间利用率30%以上。

支持垂直升降、水平循环等立体停车模式，充分利用垂直空间。

1. 感知与决策

集成超声波传感器、车牌识别、车型识别等技术，实现车辆自动检测与定位。

依赖AI算法优化路径规划与调度，缩短存取车时间，支持高峰期高效运行。

2. 交互界面

提供手机APP或触摸屏操作，支持验证码取车、短信通知等功能，简化用户流程。

需配备大屏实时显示停车状态，增强透明度。

1. 机械安全

- 设置限位开关、缓冲装置、紧急制动系统（响应时间[8][13][[14][152[13][[9][151[3][[4[15][[14][16[10][17