机器人有几个工作站点

人工智能 2025-08-01 12:55www.robotxin.com人工智能专业

1. 基本工作站组成

典型的机器人工作站通常包含以下核心组件:

  • 机器人本体(六轴机械臂,定位精度±0.05mm至±0.2mm)
  • 控制柜(含电源开关、急停按钮等)
  • 示教器(用于编程和手动操控)
  • 变位机(焊接场景常用,支持无级调速)
  • 2. 按功能分类的工作站类型

  • 焊接工作站:可能配置1-2个操作工位,交替装卸工件,细分类型包括:
  • 箱体焊接工作站(针对复杂结构工件)
  • 轴类焊接工作站(单轴单工位配置)
  • 激光焊接工作站(高精度场景)
  • 搬运码垛工作站:通常包含输送机、定位夹具等
  • 点焊工作站:配备焊枪单元、安全光幕及双工位系统
  • 3. 布局形式

    工作站物理布局包括I型、L型、地轨型等,例如:

  • 地轨型+双I型工作站(扩展作业范围)
  • K型工作站(多机器人协同)
  • 4. 规模化应用案例

    在物流领域,亚马逊已部署超100万台机器人,其运营中心同时使用固定工位机器人和自主导航搬运机器人;极智嘉的AMR解决方案则支持全球40个地区的多站点协同作业。

    综上,单个机器人可能仅服务于1个工作站(如简单焊接工位),也可能通过扩展外部轴或协作布局支持多工作站任务(如地轨型系统)。具体数量需结合工艺复杂度、生产节拍等实际需求确定。

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