1. Modbus-TCP通讯手册
包含机器人软件要求、电脑软件配置、PLC侧设置等详细步骤，适用于与西门子PLC、国产相机等设备的通讯。
下载链接：[Modbus-TCP指导手册]。
2. EtherNet/IP通讯手册
提供机器人做主站的配置方法，包括IP地址设定、I/O分配及故障处理，支持最多32个连接。
手册涵盖硬件准备、参数配置及数据映射示例。
部分下载链接：[EtherNet/IP功能手册]、[设置手册]。
3. Profinet通讯手册
针对Profinet Fanuc Board的配置指南，包含硬件组态、I/O控制器与设备设置。
示例配置涉及S7-300 PLC与CP1616板卡的连接。
4. Socket通讯手册
包含TCP/IP以太网通信的示例代码及配置说明，支持C语言编程实现数据交换。
下载链接：[Socket Message手册]。
5. 其他相关手册
CC-LINK通讯：适用于三菱PLC的从站配置。
EtherCAT转EtherNet/IP网关：实现欧姆龙PLC与机器人连接的案例。
注意事项：
部分手册需注册或积分下载（如CSDN、道客巴巴等平台）。
配置时需确保机器人软件版本与硬件兼容，例如EtherNet/IP需安装适配器或扫描仪模块。
如需具体手册的完整内容，建议通过对应链接访问并查看详细配置步骤。
