爱普生机器人电池寿命

人工智能 2025-07-15 16:09www.robotxin.com人工智能专业

机械臂电池：规格为3.6V，通常三颗为一组，标准使用寿命约1.5年，但建议1年后开始陆续更换，以避免原点丢失导致需要重新校正。

控制柜主板电池：安装在主板上，用于维持CPU存储器数据，寿命约2年，电压过低会触发报警（如9011错误）。

原点丢失风险：若机械臂电池未及时更换，电量耗尽会导致机器人原点位置丢失，需耗时重新校正。

数据保护：控制柜电池失效可能导致程序或参数丢失，影响正常运行。

机械臂电池：建议每年检查电量，提前更换；更换时需确保机器人断电，按规范操作。

主板电池：每两年更换一次，需在通电状态下关机后操作，避免数据丢失。

减速机与皮带：需定期更换油脂（1-2年）和皮带（约1年），避免因张力不足导致偏位或异响。

散热系统：控制器风扇和过滤网需清洁或更换，防止灰尘堆积影响散热或短路。

若需具体更换步骤或进一步维护指导，可参考相关技术文档或联系专业服务团队。