机器人提示按键没有使能

一、安全条件未满足

1. 紧急停止键激活：检查紧急停止键是否被按下或卡住，需释放后重启系统。

2. 安全装置触发：确认防护门、光栅、安全地毯等是否处于正常状态，若被触发需复位。

3. 驱动器报警：通过控制柜查看各轴驱动器是否有故障代码，需先解决报警问题。

二、硬件问题排查

1. 按键物理损坏：检查示教器使能键是否有磨损或接触不良，必要时更换按键面板。

2. 连接线松动：重新插拔示教器线缆，确保接口稳固无氧化。

3. 主板或电路故障：若按键无物理损坏，可能是内部电路板故障，需专业检修或更换。

三、软件与配置问题

1. 系统参数错误：尝试重置机器人配置参数，或更新系统软件版本。

2. 通信异常：检查示教器与主控器的通信线路，确保协议匹配。

四、其他注意事项

若以上步骤无法解决，建议联系厂商或专业维修人员进一步诊断。