机器人运动指令 机器人运动指令中什么表示圆弧运动

在机器人运动指令中，圆弧运动通常用字母 C 表示^[1][2][6][8][11][12]^。以下是不同品牌机器人的圆弧运动指令示例：

1. ABB机器人

2. KUKA机器人

3. 发那科（FANUC）机器人

4. 通用规则

其他品牌如雅马哈、开放型控制器也采用类似逻辑，通过三点坐标或圆心半径计算圆弧路径。