机器人组cp机器人组成的三大部分是什么

1. 控制系统

相当于机器人的"大脑"，负责处理传感器信息、制定决策并发出动作指令。核心功能包括路径规划、运动控制和任务协调，常见实现方式为计算机或嵌入式处理器。

2. 传感器系统

作为机器人的"感官"，用于感知内部状态（如关节角度）和外部环境（如距离、温度、图像）。可分为内部传感器（位置、速度检测）和外部传感器（视觉、力觉、触觉等），为控制系统提供实时数据。

3. 执行机构

即机械系统，包含驱动装置（电机、液压等）和机械结构（臂、腕、末端执行器），负责将控制信号转化为物理动作。工业机器人通常具有3-6个运动自由度，通过关节和连杆实现灵活操作。

这三部分构成"感知-决策-执行"的基础框架，部分文献进一步细分为六个子系统（驱动系统、机械结构系统、感受系统等）。不同机器人类型（如工业机器人、人形机器人）可能在此基础上增加动力系统、交互系统等模块。