哈佛研究人员研发由空气驱动的软体机器

哈佛大学的约翰A保尔森工程与应用科学学院的科研团队最近又取得了突破性进展！他们成功研发出一种前所未有的软性机器人，这款机器人的应用领域广泛，包括太空、搜索和救援系统、仿生学、医学手术以及康复治疗等。

这款软机器人的独特之处在于，它采用压缩空气作为动力源，只需一次性输入，便可取代复杂的多个控制系统。这一创新技术的运用，极大地简化了机器人的设计结构，使得制造过程更为精简。设计师们通过使用少量的组件，打造出了轻量且并不复杂的机器人。

科学家们巧妙地利用流体的粘性特性，精心选择和组合了不同尺寸的管子。这些管子能够控制空气在软机器人装置中流动的速度和方向。一次性输入的空气通过其中一个管道被泵送到装置中，而管道的尺寸则决定了空气流动的方式和位置。这种设计使得机器人能够在接收到单一指令后，自主完成一系列复杂的动作。

该团队不仅开发出了具体的制造流程，还建立了一个自动化框架，用于确定如何制作软机器人以及如何选择最佳管道组合。这个框架还能够实现各种目标功能，比如使用单一的输入线进行爬行或行走等复杂动作。

利用这一系统，该团队成功展示了一个四足软机器人。这个机器人的四条腿分别由四条管子控制，空气依次被引导到每条腿中，使机器人实现了爬行动作。

这项研究是哈佛大学的科研团队在软流体机器人领域取得的重大突破。他们的研究成果不仅简化了软机器人的驱动方式，还为这项技术的商业化应用提供了可能。随着这项技术的不断发展和完善，未来我们将看到更多简单、高效、应用广泛的软机器人出现在各个领域，为人类带来福祉。