自主无线机器人Antbot可以在人的头发上跳舞

在激烈的机器人竞赛中，康奈尔大学凭借其独特的Antbots机器人脱颖而出。这套机器人小到可以坐在人类头发上，它不仅能够自主移动，而且只需借助光能即可运转。正如Michael Reynolds领导的实验室所描述的那样，这些Antbots机器人的尺寸与蚂蚁相仿，它们更接近我们心目中的机器人形象——至少是一种电子移动设备。

不同于其他几乎所有的系统，Antbots机器人无需电线连接。它们由三个核心系统构成：一个光伏电池用于接收光能作为动力，一个微小集成电路控制和引导这股动力，以及一套让它们能够滑行的铰链腿。尽管称之为“自主”可能有些夸大，但这些机器人在没有直接关注或输入的情况下能够运行，如通过脉冲激光或无线电信号的协调，足以证明它们的自主性。它们的运动只需要动力而不需要过多的智能。

为了展示不同的步态，研发团队还设计了其他型号，包括一个稍大、能力更强的“狗机器人”，它可以接受简单的命令——基本的快/慢开关。机器人的智能受限于其电子装置的规模，科研人员目前还无法在微型机器人上安装执行更复杂逻辑所需的部件。

该团队采用了较大的硅制造工艺——180纳米，与现代采用10纳米以下工艺制造的芯片相比显得较为粗糙。但通过缩小电路尺寸一个数量级，他们成功地将机器人缩小或将智力提升了一个相应的数量级。这种机器人技术的应用前景广阔，从环境清理和监测到精准药物输送、细胞刺激和显微手术等领域都有涉及。在这些应用中，配备车载控制系统的机器人能够感知并响应环境，进行自主操作，这为我们周围世界带来了积极的影响，并为无处不在的智能微观机器人创造了条件。