电科机器人1号将投入应用验证

人形机器人，被誉为具身智能领域的“天花板”，融合了人工智能、高端制造及新材料等尖端技术。近日，中国电科第21研究所透露，其独立研发的人形机器人“电科机器人1号”即将在今年一季度进入智慧物流生产场景开展应用验证。这不仅将验证其行走稳定性，还将测试其高识别精度与操作灵敏度，为后续产业应用奠定坚实的基础。

“电科机器人1号”的亮相令人瞩目，其身高超1.62米，体重约为60公斤，全身拥有多达39个自由度。它不仅具备搬运物品的能力，还能执行拧瓶盖、拿水杯等精细操作。

我国人形机器人领域仍面临两大挑战。国内尚缺乏完备的产业链，尤其是电机、驱动器等核心零部件几乎无法购买到现成的产品。若将工业机器人的驱动器直接应用于人形机器人，其“关节”将难以长时间运行。无论是企业还是高校院所，关键零部件几乎都需要自主研发。算法技术仍需进一步突破。例如，人形机器人需要在多种复杂地形上保持平衡，这需要我们持续的技术研究和创新。

范春辉，21所机器人研发中心的副主任，对业内其他企业的人形机器人项目进行了深入分析。他指出，21所的优势在于核心部件的完全自主可控。中电科集团旗下的普天物流为我国70%的物流分拣站提供装备项目，为人形机器人在智慧物流场景的应用提供了实战平台。另一家企业智元机器人在短短半年时间内就推出了完整样机，其视觉控制模型、关节电机等均为自主研发。而傅利叶智能则擅长传感器、一体化执行器等技术，其GR-1人形机器人具有敏捷的避障能力。

各方都在积极探索，力求突破人形机器人的技术瓶颈，未来值得期待。