受鼹鼠启发 科学家打造出可在其他星球上挖掘隧

在人类不断向宇宙深处的征程中，我们的好奇心不仅局限于星球的表面，更延伸到星球的地表之下。在这个任务中，有一款机器人扮演了重要角色，它就是“鼹鼠”。这款机器人是由韩国高级科学技术研究院（KAIST）精心研发，其名灵感来源于欧洲鼹鼠和非洲鼹鼠。它们通过强大的牙齿挖掘隧道，而我们的机器人则通过先进的技术，在地面下自主穿行。

鼹鼠机器人并没有真正的牙齿，而是拥有一款独特的可伸缩钻头，类似于螺旋桨。当这款钻头旋转着向土壤中研磨时，内部的折叠锯齿状刀片会向外延伸，巧妙地挖出一条宽敞通道。这款机器人无需利用像真实鼹鼠那样的前肢，而是采用位于钻头两侧的两个可延伸的铰链式金属法兰。它们将松散的土壤从前端巧妙地推开。钻头和法兰盘的协同运作，确保了挖掘过程的流畅进行。

在机器人的后部，有三条类似于毛毛虫的履带，为鼹鼠机器人提供强大的前进动力。更令人惊叹的是，机器人中部的一个可旋转的机械“腰部”，使它在挖掘隧道时能够轻松改变方向。这款机器人的定位依赖于先进的3D同步定位和映射（SLAM）技术，这种技术能够持续跟踪机器人相对于地球磁场的位置，确保它始终在正确的路径上。

除了在宇宙中的重要作用外，“鼹鼠”机器人还有巨大的潜力在采矿业中发挥作用。与传统的钻井系统相比，它成本更低，劳动强度更小，而且更加环保。它无需使用泥浆化合物来清理碎片，这一特性使其在矿业领域具有巨大的优势。当前的原型机是这款机器人的第三个版本，它的体积适中，长84厘米，宽25厘米，重26公斤，已经展现了其在地下中的巨大潜力。