我国空间智能机器人跨入国际先进行列

在盛大的“世界机器人大会2015”开幕式上，中国航天科技集团公司五院总体部研制的空间机械巨臂与月球采样机械臂双双吸引了众人的目光。它们不仅是太空作业的杰出代表，更是智能科技的集大成者。

空间智能机器人，要在浩渺的宇宙完成一系列高难度、高精度的任务，堪称一个国家智能机器人技术水平的最高体现。本次展出的空间机械臂，无疑是我国智能机器人领域的巅峰之作。其臂展超过十米，拥有自主爬行与扩展能力，灵活性超乎想象，可达范围广，既能完成大范围的大负载操作，又能进行精细的局部操作。在质量、负载能力、输出力矩等关键指标上，它都达到了世界领先水平。

同时亮相的月球采样机械臂，更是围绕地外天体表面无人自主采样任务展开研究的空间机器人系统的核心产品。它的采样范围广泛，操作精度极高，样品获取能力强劲。更令人惊叹的是，这款机械臂拥有强大的着陆姿态适应性。它重量轻、臂展长、柔性大、控制精度高，无疑是我国航天科技的一颗璀璨明珠。

中国航天科技集团公司五院总体部空间机械臂系统研究所所长李大明透露，早在十年前，他们的团队就开始与国内的机器人领域优势单位合作，共同组成空间机器人领域的“国家队”，致力于工程样机的研制和关键技术的攻克。历经十年的艰苦探索，他们成功突破了多项关键技术，如多约束路径规划、空间机器人任务地面验证等。如今，他们已拥有了一套全面验证、设施完备的空间机器人地面验证研制系统，为我国空间机器人的系统研发、工程实施及应用提供了坚实的后盾。