机器人 全球首发蛇形臂机器人 开创机器人应用新纪元

报道：宋维东记者报道

7月5日，一场震撼全球的技术革新在机器人业界掀起波澜。备受瞩目的CIROS2018机器人展上，领先的机器人公司推出了一款全新的蛇形臂机器人，这一独特的设计标志着机器人应用新时代的来临，并成功填补了国内相关领域商用产品的空白。

这款机器人的设计理念源于仿生学，设计团队从蛇的灵活运动中汲取灵感，打造出一款与众不同的机器人。它不仅仅在外形上模拟了蛇的曲线美，更在工作方式上摒弃了传统离散关节型机器人的设计思路。采用先进的末端跟随控制方法，使得这款机器人在面对复杂环境时，展现出前所未有的灵活度和适应性。

该机器人拥有12个关节和高达24+1个自由度，能在极端恶劣的环境下稳定运行，灵活避开各种障碍物。更令人惊喜的是，它支持远程遥控操作，使工程师可以在安全的环境下对机器人进行精准控制。

在具体应用中，这款蛇形臂机器人表现出非凡的潜力。以核电行业为例，它在核燃料生产、设备检修、工艺调整、管路检测和维护以及核退役阶段的未知空间结构建模和环境探测等方面都能发挥巨大作用。在那些空间作业狭小、环境复杂且危险的工作场景中，蛇形臂机器人都能高质量地完成工作。不仅如此，其在航空航天、国防安全、抢险救援、石油化工以及狭小领域勘察等行业的应用前景也十分广阔，有望推动我国特种行业的自动化和智能化进程。

毫无疑问，这款蛇形臂机器人的推出，不仅展示了我国在机器人技术方面的最新成果，更预示着我国机器人产业在未来将迈向一个全新的发展阶段。