中国首套配网线路智能登杆带电作业机器人上岗

中新社报道，从青海玉树传来喜讯，中国国家电网有限公司旗下西宁供电公司近日成功研发出中国首套配网线路智能登杆带电作业机器人。这一创新科技正在青海省西宁市湟源县日月乡的一个现场得到应用。

在这个10千伏月二路59号杆的带电作业现场，新研发的带电作业机器人展示出惊人的实力。缓缓爬升后，到达指定作业区域，仅仅用了40分钟，便完成了全部带电接火工作。一系列动作包括调整激光定位点、确认接火位置、剥切导线绝缘层、更换抓手模块、穿入引流线定位线夹等，都进行得精准而迅速。

过去，带电作业一直是一项高风险的工作，需要人工操作斗臂车进行高空作业，作业人员在高压环境中面临极大的风险。现在有了这款带电作业机器人，情况大为不同。这款机器人由抓手、升降平台、遥控器等模块组成，运用视觉定位、运动控制等核心技术，能够实现压接引线、剥除绝缘层等功能。

更为便捷的是，作业人员只需在地面控制带电作业机器人，就可以在终端上进行作业全过程“一键操作”。这不仅大大提高了带电作业的效率，更降低了作业风险，使得作业过程更加安全。

国网西宁供电公司在国网青海省电力公司科技部的引领下，历经15个月的艰苦研发，成功完成了移动升降系统、作业机械臂、主手控制装置等关键领域的研究，并最终完成了样机的实地应用。目前，该项目已取得中国权威高压试验检测机构的检测报告，并获得了3项实用新型专利、2项发明专利和3项软著申请。这一创新科技的应用，无疑将为中国电力行业带来全新的变革。