最新受动物启发研发的变形机器人 能通过不同运动模式探索周围环境

施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表了一篇工程学论文，报道了一个创新项目：绰号为“Morphobot”（M4）的变形机器人的研发。这款机器人的设计灵感来源于动物世界的多样性移动方式，如禽类的飞行、狐獴的后肢站立以及海豹的多地形适应性。它拥有独特的运动模式转换能力，能够在陆地和空中自由移动。

这个受动物启发的变形机器人，通过模拟动物改变四肢用途的能力，实现了在不同地形环境下的灵活适应。无论是崎岖的山地、狭窄的通道还是陡峭的斜坡，它都能轻松应对。更令人惊叹的是，它还能在空中飞行，完成各种复杂的任务。

M4机器人拥有四条腿，每条腿都装备了两个关节和固定的涵道风扇。这些涵道风扇的功能可以在腿、螺旋桨推进器以及轮子之间灵活切换。这使得M4机器人不仅能在陆地上行走自如，还能在空中飞行稳定。

该机器人的重量仅为6千克，体积适中，长70厘米，高和宽均为35厘米。尽管体积不大，但它却拥有强大的适应能力。无论是攀越陡峭的山峰，还是滚过巨大的障碍物，它都能轻松完成。它还能在低矮的通道中匍匐前进，这使得它在各种复杂环境中都能发挥出色的表现。

研究团队的通讯作者——美国东北大学的Alireza Ramezani及其同事与合作者，成功地将动物的运动特性与机器人技术相结合，创造出了这款独特的变形机器人。这项研究不仅展示了设计多功能附肢机器人的优势，也为我们打开了新的应用领域的大门。未来，M4机器人有望在自然灾害搜救、太空探索以及自动包裹递送等领域发挥重要作用。