1.2克微型机器人可爬出复杂轨迹

近日，哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院的李兵和李曜教授团队取得了引人注目的研究成果。他们从海豹的踱步跳动中汲取灵感，成功开发出仅重1.2克的微型爬行机器人，这一创新在微小型机器人领域掀起了巨大的波澜。相关研究成果已经发表在《先进科学》杂志上。

这一技术的灵感源于海豹独特的运动方式。李兵教授解释道，这种灵感使得单一电机驱动的刚体机器人能够展现出惊人的灵活性，实现直行、弧行、转向等多种复杂运动。这一技术的核心在于引入了偏心力驱动的多方向运动传递技术，这一技术使机器人能够在仅仅四个零件的情况下，就能灵活“爬行”，创造出复杂的运动轨迹。

科研团队发现微观运动的周期变化直接影响机器人的宏观运动轨迹。他们通过调节驱动电压来改变电机的偏心转速，从而精准控制机器人的运动轨迹。这种精确的控制能力使得微型爬行机器人在许多领域都有巨大的应用潜力。

李兵教授进一步介绍到，这种微型爬行机器人在工业领域，特别是在管道巡检与监测、复杂仪器内部检修等方面，能够发挥重要作用。在公共安全检查与排险任务中，它们也能展现独特的优势。而在医学领域，这种机器人的传动技术甚至可以拓展微创治疗工具的使用场景，为医疗科技带来革命性的变革。

这一研究成果展示了哈尔滨工业大学在微型机器人领域的深厚实力，也为我们揭示了微型机器人在未来可能发挥的巨大作用。无疑，这将为相关领域的研究打开新的大门，引领科技发展的新时代。