微波驱动多自由度机器人面世

近日，哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所软体机器人实验室宣布了一项重大突破：他们成功研发出了一款能够直接利用微波驱动的机器人。这一创新不仅为机器人驱控领域开辟了新的天地，而且相关研究成果已经发表在《先进科学》杂志上。

这款机器人的问世，标志着一种全新的驱控方式的诞生。不同于传统的机器人驱动方式，它可以直接利用微波进行驱动，并且实现了多自由度机器人的末端轨迹控制。这一特性使得这款机器人在一些特殊场景中能够大显身手，比如在封闭非透明结构体内部的变形控制，以及与微波消融治疗联合工作等。

微波是一种频率在300 MHz到300 GHz之间的电磁波，通信、供能、加热等领域中都有它的身影。利用微波直接驱动机器人的技术却鲜有研究。哈尔滨工业大学（威海）的赵建文教授团队自2019年起便开始涉足这一领域的研究。经过三年的艰苦努力，他们终于探索出了微波驱动和控制器件变形的基本原理，并成功研制出了这款机器人。

这一研究成果不仅为学术界打开了一扇新的大门，也极有可能吸引更多的学者进入这一研究领域。当传统的驱动方式无法胜任某些工程问题时，利用微波驱动或许是一种有效的解决方案。

值得一提的是，该团队长期致力于软体机器人、软传感器及智能材料驱动相关研究，并聚焦于软体机器人在复杂设备内部检修方面的理论及工程应用。他们的研究成果已经应用于核电设备内部检修等场合，为行业发展做出了巨大贡献。 （廖洋隗海燕）