发那科机器人压力测定

压力标定操作步骤详解

一、进入标定界面

打开示教器主页，通过选择菜单`MENU -> Setup -> Servo Gun`进入伺服焊枪的通用设置。在这里，选择`Pressure Cal`选项，进入压力标定的专门页面。

二、参数设置

在标定页面，您需要填写一系列参数以确保标定的准确性。这些参数包括加压时间（如设定2秒）、压力计的厚度（例如13mm）、压入的（如20mm）以及枪口的张开距离（如设定为20mm）。每一个参数都对应着特定的工艺要求，因此请确保准确填写。

三、扭矩调整

此步骤中，需要使用测力计来测量实际的压力值。通过调整扭矩百分比（Torque%），使实际测量值与预设的目标压力值（如1000N或2000N）相匹配。这个过程可能需要多次测试，并记录每一次的数据，以便找到最合适的扭矩百分比。

四、完成标定

在调整好所有压力点后，依次进行测试，确保每一个压力点都达到要求。选择`F4完成`选项，结束压力标定的操作。

五、准备工作

六、注意事项

在标定过程中，需要注意以下几个方面。压力计的校准精度至关重要，其准确性直接影响到焊枪的使用寿命和工艺质量。标定时请确保安全操作，建议由两人配合，避免误触设备导致意外。如果启用了气压检测功能，需要根据系统配置设置异常检测阈值，以避免误报警造成的停机。

七、扩展功能

除了基本的压力标定功能外，还有一些扩展功能可以提高设备的性能。例如，使用`MONITOR`功能可以实时监测压力信号，一旦出现异常，可以触发报警程序，使设备及时停机。FS系列压力传感器可以检测多方位的力和扭矩，特别适用于高精度场景。

如果您想进一步验证设备的性能，我们建议您联系第三方检测机构进行更全面的测试，如重复定位精度、负载扰动响应等。这将为您的设备提供更全面的性能评估，确保其在各种工作环境下都能表现出优异的性能。