国内机器人关节领域近年来发展迅速，涌现出一批技术领先、市场表现突出的品牌和企业。以下是当前国内较为知名的机器人关节品牌及相关企业：
1. 核心零部件领先企业
绿的谐波：谐波减速器国产替代代表企业，市场占有率24%，产品出口特斯拉、宇树科技等知名厂商，技术壁垒高，计划2025年产能提升至80万台。
双环传动：RV减速器市场占有率18%，行星滚柱丝杠通过特斯拉认证，预计2025年出货量突破15万台。
汇川技术：伺服系统和电机领域领先，特斯拉Optimus灵巧手电机供应商，人形机器人业务占比预计2025年超40%。
鸣志电器：全球空心杯电机领先企业，产品适配机器人灵巧手并通过特斯拉送样测试。
2. 一体化关节模组品牌
零差云控：机器人关节累计出货量近5万套，销售额全球第一，产品覆盖工业、物流、医疗及人形机器人领域，客户超2000家。
国华智能：人形机器人核心部件创新引领者，提供全流程臂总成系统，应用于人形机器人、服务机器人等领域。
双林集团：发布首款国产人形机器人行星滚柱丝杠核心关节，技术突破显著。
3. 新兴技术企业
宇树科技：四足机器人市场占有率70%，G1人形机器人打破价格壁垒，H1机器人运动性能突出。
智元机器人：由华为天才少年创立，远征A1机器人工业场景量产，技术对标特斯拉Optimus。
埃斯顿酷卓：自研44自由度人形机器人关节模组，聚焦工业柔性装配场景，步行时速超3公里。
4. 产业链配套企业
柯力传感：国内唯一能量产六维力矩传感器的企业，精度0.1%，与波士顿动力合作开发动态平衡系统。
五洲新春：高精密轴承供应商，进入特斯拉Optimus供应链，行星滚柱丝杠成本较谐波方案降低40%。
昊志机电：谐波减速器和无框电机技术突破，2024年净利润增长144%。
这些企业在减速器、伺服系统、传感器等核心部件上各具优势，共同推动国产机器人关节技术从依赖进口到自主创新的跨越。
