1. 技术原理与核心设备
机器人打磨去毛刺主要通过工业机器人搭载高精度主轴或浮动工具实现。例如：
大扭矩主轴：如SycoTec 4060 ER-S主轴（转速50000rpm，扭矩215Ncm）可高效处理碳钢件上0.5-2mm的毛刺，适用于汽车制造和航空航天领域。
浮动刀柄技术：通过径向浮动或螺旋回缩设计，适应工件形状误差，避免刀具损坏，尤其适合铸件合模线和机加毛刺的柔性处理。
2. 行业应用案例
汽车制造：新能源汽车压铸件（如电池底板、铝合金轮毂）采用机器人视觉定位和力控技术，实现自动化去毛刺，效率提升20%以上。
大型铸件：一体化压铸结构件（如6000T以上压铸岛）通过分段式力控系统自适应毛刺大小差异，解决传统人工难以处理的复杂曲面问题。
精密零件：如发动机缸体、医疗人工关节等，采用双向浮动研磨技术，精度可达0.15mm，显著降低漏磨率。
3. 舟山本地化需求与解决方案
舟山作为船舶制造和海洋装备产业聚集地，对金属件去毛刺的需求可能集中在：
船舶零部件：针对焊接飞边和合模线，推荐采用机器人柔性打磨工作站，搭配力控软件和湿式抛光工艺，减少粉尘污染。
专机设备：若预算有限，可选择经济型浮动刀把方案，适配现有机械臂或机床，低成本实现多维度加工。
4. 技术优势总结
高效性：机器人24小时连续作业，效率相当于多个人工，且合格率可达97%以上。
安全性：封闭式操作减少粉尘和噪音危害，降低工伤风险。
灵活性：通过更换工具和调整程序，适应不同材质（碳钢、铝合金、塑料）和复杂几何形状。
如需具体舟山本地服务商案例，建议联系浙江钱江机器人或珂斯顿科技等企业，其产品已应用于类似场景。
