机器人硬件教程入门书

以下是关于机器人硬件教程入门书籍及相关资源的推荐，结合了工业机器人硬件组成、IO模块、控制器等核心内容，并附学习路径建议：

一、工业机器人硬件系统基础

1. 《工业机器人入门实用教程(ABB机器人)》系列

该教程详细讲解ABB机器人系统组成，包括本体结构、控制器接口（如编码器电缆、电源面板）、示教器操作等硬件知识，适合零基础入门。其中第4课专门介绍机器人三大组成部分（本体+控制器+示教器），第5课则聚焦示教器硬件功能。

2. 《机器人入门实用教程(ESTUN机器人)》

重点埃斯顿机器人IO硬件模块，包含数字量/模拟量输入输出模块、422通讯模块等扩展单元，并详细说明耦合器作为数据中转站的工作原理，适合想深入硬件接口设计的读者。

二、经典理论书籍推荐

1. 《建模、规划与控制》

被称作机器人学基石，涵盖硬件控制中的动力学建模与运动规划，适合希望理解硬件底层原理的进阶学习者。

2. 《机器人领域必读经典书籍》

包含力矩控制等硬件核心问题的分析方法，虽然搜索结果中具体书名未完整显示，但提及的"控制卡壳力矩点分析"表明其技术。

三、配套实践资源

1. ROS2与Gazebo仿真

古月居的ROS2入门课程包含URDF模型构建和Gazebo物理仿真，可通过虚拟环境练习硬件驱动开发，避免实物操作风险。

2. RoboMaster步兵机器人开发

大疆的实战案例教程，详解STM32开发板、电机控制电路等硬件设计，适合竞技机器人爱好者。

学习建议

建议从ABB/ESTUN的工业机器人教程入手掌握基础硬件架构，再通过ROS2仿真或RoboMaster实战深化应用能力，最后用《建模、规划与控制》提升理论水平。