一、3D建模与外观设计
1. 专业级曲面工具
Autodesk Alias：适用于汽车、消费品等高精度曲面设计，支持点级调整和工业级曲面输出，常与SketchBook、Maya配合使用。
Rhino（犀牛）：采用NURBS技术的入门级工具，灵活性强，适合珠宝、家具等中小型产品设计。
2. 工程导向CAD软件
Creo（原Pro/ENGINEER）：擅长机械结构设计，如发动机零部件，但渲染功能较弱。
SolidWorks：集成于3DEXPERIENCE平台，适合复杂曲面和装配设计，广泛应用于航空航天领域。
二、运动控制与仿真
1. 工业机器人编程
ABB RobotStudio：支持离线编程与虚拟仿真，需高配置硬件（如20GB硬盘空间、1920×1080分辨率显示器）。
MATLAB SimScape：通过逆运动学模块生成关节角度，实现轨迹规划与工作空间模拟。
2. 开源硬件平台
ESP32+嘉立创EDA：可设计人形机器人PCB板，如Otto机器人项目，资料开源且支持免费券领取。
三、辅助工具与新兴趋势
1. CAE仿真分析
ANSYS：用于机械动力学预测（如火箭轨迹模拟），支持多物理场耦合分析。
Maple：算法开发工具，擅长数值计算与符号运算。
2. AI辅助设计
部分开发者使用Cursor等AI编程工具快速生成代码，或通过Python调用学习框架（如TensorFlow）优化机器人行为。
四、编程语言选择
Python：AI开发首选，语法简洁且生态丰富（如NumPy、PyTorch），适合机器学习与快速原型开发。
Java：适用于企业级高性能系统（如自然语言处理工具），与现有Java平台集成性强。
以上工具可根据项目需求组合使用，例如Rhino建模+MATLAB仿真+Python控制。
