城管执法机器人巡逻 城管执法机器人巡逻图片

近年来，城管执法机器人已成为智慧城市治理的重要工具，全国多地通过AI巡逻、机器狗协同等方式提升管理效率。以下是当前应用的典型案例与技术亮点：

一、核心应用场景

1. 24小时智能巡查

杭州西湖区文三街采用四足机器人，可识别占道经营、垃圾堆放，并支持中英文双语普法宣传，实现"数字人管数字街区"的创新模式。东莞滨海湾新区则在节假日部署机器狗与巡逻机器人组合，应对人流高峰期的市容管控。

2. 违规行为实时处置

余杭区仓前街道的蓝白配色巡逻机器人能自动拍摄违停、垃圾外溢等画面，5分钟内完成从识别到后台派单的全流程。其配备的200万像素摄像头和自主充电功能，保障了全天候运作能力。

二、技术创新亮点

1. 多模态感知系统

苏州常熟的5G巡检机器人搭载AI算法盒与红外热成像，可识别11类违规行为；武汉测试的城管机器人采用YOLOv11与Swin-Transformer模型，实现毫秒级分析。

2. 人机协同机制

成都新津区通过"抢单+派单"模式，将机器人识别的问题直接推送至执法人员手机，使处置周期从8小时缩短至3小时。部分机型还能通过语音交互现场劝导商户整改。

三、特色功能延伸

这些实践表明，执法机器人正从单一巡查工具向"识别-处置-服务"的全链条智慧节点演进，未来或将成为城市治理的标准配置。