波士顿动力机器人进化

波士顿动力（Boston Dynamics）的机器人进化历程堪称现代机器人技术的缩影，其标志性产品Atlas从液压驱动到全电驱动的转型，展现了人形机器人技术的突破性进展。以下从技术迭代、应用场景及行业影响三个维度梳理其进化路径：

一、技术迭代：从液压到电动的革命

1. 初代液压Atlas（2013-2024）

首款Atlas基于DARPA的PETMAN项目开发，采用液压驱动系统，具备28个自由度，能在复杂地形行走并抵抗外部冲击。2017年后空翻能力的实现标志着其动态平衡技术的巅峰。

2. 电动Atlas（2024至今）

2024年4月发布的电动版本彻底摒弃液压系统，采用定制高功率电机，运动范围超越人类极限（如躯干360度旋转、反向弯曲膝盖）。其头部设计为环形屏幕，集成激光雷达与立体视觉，支持全自主任务执行。

二、应用场景拓展

三、行业影响与争议

当前，电动Atlas的量产计划（2025年初试点）或将加速人形机器人商业化进程，而中国企业的追赶（如宇树科技）也预示全球竞争格局的形成。