智能机器人研究海口大学

美女机器人 2025-09-30 08:21www.robotxin.com机器人女友

海南大学在智能机器人研究领域已形成较为完整的教学科研体系,主要研究方向涵盖仿生机器人、农业机器人、智能感知与控制等,并与产业界合作推动技术落地。以下是该校在该领域的重点布局和成果:

一、研究团队与方向

1. 仿生机器人领域

  • 黄忠副教授团队专注于仿生水下机器人设计与智能控制,研究内容包括仿生设计、运动控制、水下定位导航等,其成果发表于《Ocean Engineering》《IEEE Robotics and Automation Letters》等期刊。
  • 付威教授团队研发的多机械臂协同芒果采摘机器人获评海南省十大杰出成果(2023年),并开展水果智能采收、果树修剪等农业机器人研究。
  • 2. 智能感知与决策

  • 赵瑶池团队聚焦计算机视觉与学习,主持国家自然科学基金项目“动态不平衡学习及其在图像分割中的层次化研究”,成果应用于船舶异常行为识别、扫地机器人视觉算法等场景。
  • 唐浩团队在智能工厂实验室开展物联网与机器人融合研究,涉及工业场景的智能控制与优化,发表多篇中科院Top期刊论文。
  • 3. 学术活动与平台建设

  • 2024年12月,海南大学举办顶尖科学家讲坛,邀请中国工程院院士谭建荣智能机器人的关键技术与发展趋势,强调人机共融、多机协同等方向。
  • 该校与海南机场共建“机器人数智科技应用联合实验室”,推动机器人在机场运营中的智能化应用。
  • 二、教学与人才培养

  • 课程体系:开设机器人技术、实验设计与优化方法等课程,并参与省级教改项目。
  • 竞赛成果:学生在中国机器人及人工智能大赛海南赛区屡获佳绩,如智能家居、机器人创意等赛项。
  • 大一年度项目:支持学生开展仿生六足机器人、360全视影像系统等创新实践,培养动手能力与团队协作意识。
  • 三、产业合作与社会服务

  • 张喜瑞团队研发的“智能仿形进阶割胶技术”获海南省科技进步一等奖(2024年),其履带式割胶机器人有效提升橡胶产业效率。
  • 与葫芦娃药业、齐鲁制药等企业合作,部署AGV搬运机器人、智能机械臂等设备,推动制药生产线的智能化升级。
  • 海南大学通过“产学研用”一体化模式,持续为海南自贸港建设输送机器人领域的高素质人才。

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