福特研究让无人驾驶和机器人协同工作 完成包裹派送任务

福特汽车公司与初创企业Agility Robotics展开合作，共同开展一项前沿项目，该项目旨在测试双腿机器人与自动驾驶车辆之间的协同工作能力。这款机器人的名字叫做Digit，是一种先进的双腿机器人，拥有抱起40磅物品的能力，并且可以被安装在福特自动驾驶车辆中，以便在需要递送包裹时迅速部署。

该项目最令人瞩目的部分可能是Digit与福特自动驾驶汽车之间的无缝沟通。就像我们看到的GIF那样，在到达目的地后，福特面包车的后门自动打开，Digit从中走出，然后稳稳地抓住包裹走向收货人的门口。

Digit配备有激光雷达和立体声摄像头，拥有用于基本导航的先进传感器。而福特自动驾驶汽车则拥有一套强大的传感器和计算能力，可以进行更复杂的决策，并在部署之前与Digit共享重要数据。这意味着当Digit“醒来”时，它已经对周围环境了如指掌。如果Digit遇到任何麻烦或挑战，它可以与汽车进行即时通讯，从而获得额外的感知和决策支持。

福特与Agility之间的协议目前被归类为一项重要的研究项目。对Agility而言，这不仅是一个转折点，更是其新业务的加速点。这家机器人创业公司于2015年从俄勒冈州立大学分离出来，致力于将动态机器人实验室的双足运动研究成果商业化。该公司于2017年推出了其标志性的Cassie机器人平台，作为一款双足研究的先进平台。

目前，Agility已经制造了两款第一代Digit机器人。随着在奥尔巴尼、俄勒冈和匹兹堡等地设立办事处，该公司计划在初夏推出第二代Digit。不仅如此，他们还将生产大约六个最终版本的Digit，以满足日益增长的市场需求并推动物流领域的革新。