ABB打造精益型标准机器人 重量减轻800多千克

在制造业的世界里，生产线上的机器人早已成为身兼数项技艺的多面手。这些多才多艺的机器人拥有诸多优势，如高标准化水平和重复利用率。现实情况是，许多机器人的一生被束缚在重复执行单一任务的命运中。

让通才机器人去执行专才的工作，无疑会造成许多功能的浪费。这些多余的功能不仅增加了机器人的重量、成本和复杂性，而且降低了其工作效率和灵活性。在这个背景下，ABB与戴姆勒-克莱斯勒两大巨头联手，通过合作研发，成功打造了一款专注于点焊的精益型机器人。

戴姆勒-克莱斯勒提出的技术规范对智能自动化进行了全面规划，旨在联合机器人厂商共同开发精益型标准机器人。为了满足大多数主要的点焊作业需求，他们设想了一款六轴机器人，这款机器人应具有150千克的有效负载，并配备伺服控制型单枪焊机进行点焊操作。

戴姆勒-克莱斯勒的高级经理Anton Hirzle表示：“我们打算为主要的点焊作业配置生产骨干。”他进一步解释说，虽然现有的标准机器人能胜任多种任务，但对于只负责点焊的机器人来说，其他从不使用的功能就成了资源浪费。他们的目标是需要一款专注于点焊的专用机器人，而节约成本是这个项目最重要的目标。

在听取了戴姆勒-克莱斯勒的想法后，ABB的产品经理Svanstr?m意识到这是一个具有潜力的项目。于是，在2004年，这个联合研发项目正式启动。这个项目的原则不是做加法，而是做减法，即去掉点焊用不上的功能，力求越精简越好。

经过三年的努力，工作范围超大的轻量级机器人IRB6620诞生了。它的重量至少减轻了800千克，不仅降低了钢制件的成本，还大大提高了操控的便捷性。

IRB6620拥有增强型手腕设计，可以搭载主流的变压器集成型点焊枪。它的工作范围广，能够覆盖底座下方空间，为设计半支架式点焊工作站创造了条件。这意味着焊装线可以更有效地利用空间，提高机器人集成效率。

Hirzle表示，IRB6620的出现为他们的产线规划打开了新的思路。他们计划将点焊环节的大部分通用机器人替换为ABB的精益型点焊专用机器人IRB6620。

尽管IRB6620是专门为点焊而生的，但它仍然继承了ABB机器人的优秀品质。它的敏捷性、紧凑性、可靠性和坚固性赢得了众多客户的好评。通过减法而非加法的创新，ABB机器人凭借其精益型点焊专用机器人IRB6620满足了客户的期待和市场的需求。如今，IRB6620已成为市场上最受欢迎的大型机器人之一。对于未来，ABB机器人将继续带给世界新的概念和惊喜。