川崎机器人屏蔽防撞器

川崎机器人的防碰撞技术主要通过专利设计的信号接头和传感器实现。其焊接机器人采用了一种防碰撞信号接头，该设计包含航空插头、密封外壳及绝缘体结构，通过螺纹锁紧和防脱件确保连接稳定性，能有效减少工作环境中的碰撞风险。该专利技术由川崎机器人（天津）有限公司于2024年5月申请，2025年6月获授权，适用于工业焊接场景。

在传感器层面，机器人防碰撞系统通常基于超声波、红外线或接触式原理。例如，超声波传感器通过发射和接收声波时间差计算障碍物距离，类似蝙蝠回声定位；红外传感器则依赖光线反射强度判断物体 proximity。这些技术已应用于工业生产线（如汽车制造）和探测设备（如火星车），可实时监测环境并触发避障动作。

对于川崎机器人的具体操作，需通过示教器设置工具中心点和位姿数据，但搜索结果未明确提及“屏蔽防撞器”的直接操作流程。若需调整防撞功能，建议参考其I/O信号配置手册，通过物理接口分配或信号数设定进行参数修改。