简易的机器人组成结构

机器人技术 2025-07-14 11:52www.robotxin.com机器人技术

腿部结构：采用长方形构件交错垒高形成支撑，需注意连接处的内缩对齐和缝隙加固。

手臂组装：通过关节法兰与电机对位固定，需确保凹槽、销钉的匹配方向，并使用内六角工具防止滑牙。

腰部/基座：作为支撑部件，带动手臂运动并实现整体旋转功能。

伺服电机：提供动力并控制关节角度、转速，内部编码器实现精准闭环控制。

减速机：谐波减速机（小臂/腕部）轻量高精度，RV减速机（大臂/基座）承载能力强但成本较高。

控制器：作为"大脑"运行程序，可结合ROS框架简化开发。

传感器：如激光雷达用于避障和建图，编码器线缆反馈位置信号以实现运动控制。

末端执行器：如夹爪、吸盘等工具，安装在机械臂前端完成抓取等操作。

电源与线缆：电池供电，动力线缆传输电力，编码器线缆传递控制信号。

以上结构可根据需求简化，例如用基础积木式拼接代替精密关节，或通过3D打印定制部件。