石头机器人无法建图 石头机器人 错误一

机器人技术 2025-07-14 11:37www.robotxin.com机器人技术

一、建图失败常见原因及解决方法

1. 传感器遮挡

检查机器人是否被卡住,或主刷、边刷等部件是否触碰到传感器导致识别异常。清理异物并确保部件灵活运转。

2. 激光测距传感器故障

若激光头被遮挡或进水腐蚀(表现为“错误1”提示),需手动拨动橙色激光头确认无卡阻。若存在进水痕迹或物理损坏,需更换传感器或送修。

3. 系统与网络问题

重启机器人并重新连接Wi-Fi,确保手机APP与机器人系统版本兼容,必要时更新至固件。

二、“错误1”激光头故障专项处理

1. 临时排查

  • 拨动激光头确认旋转无阻碍,清理表面灰尘或毛发。
  • 检查激光头组件是否进水(贴纸变红或内部腐蚀),若进水需断电并送修。
  • 2. 维修方案

  • 技术修复:第三方维修更换激光发射管(约240元),需专业调焦校准。
  • 更换总成:官方售后或市场购买新组件(约460元),适用于严重老化或进水损坏。
  • 三、预防与建议

  • 避免机器进水,清洁时避开激光头区域。
  • 定期清理尘盒、滤网及主刷,减少卡阻风险。
  • - 复杂故障建议优先联系售后,避免自行拆解导致二次损坏。

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