全球首款移动智能机器人是如何诞生的？

在全球电气工程与计算机科学领域的一项重大里程碑事件中，Shakey以其卓越的贡献而荣获了IEEE里程碑奖项。这一殊荣不仅是对Shakey的认可，更是对开发团队历经二十五载的辉煌成就的赞誉。这一重要的里程碑事件在最近于美国加州山景城的计算机历史博物馆举行的落成典礼上再次受到瞩目。为了纪念这一时刻，[雷锋网]重新分享了来自1969年的记录短片，展现了Shakey如何产生深远影响。

正如锻刻在青铜徽章上的内容一样，IEEE里程碑的引文中详细描述了Shakey的卓越成就。在斯坦福研究所的人工智能中心，全球首个具备移动能力的机器人Shakey诞生。它不仅能够感知周围环境，还能根据明晰的事实推断隐藏含义，创建路线规划，并在执行计划过程中修复错误。更令人惊叹的是，Shakey能通过普通英语进行沟通。它的软件架构、计算机图形、导航方式以及开创性的路线规划对机器人领域产生了深远影响，并已经融入到了众多领域中，包括网页服务器、汽车、工业、视频游戏和火星探测器等的设计中。

Shakey机器人的故事始于一次创新的构想。在斯坦福研究所（现称为SRI国际）工作的研究员Charles Rosen在1963年提出了这个机器人的构想。他与他的团队在随后的几年里致力于将这一构想变为现实。在DARPA的支持下，他们成功地开发出了Shakey机器人。这个项目的成功不仅改变了机器人技术的发展轨迹，也为现代机器人技术奠定了基础。如今，Shakey已经成为了卡内基梅隆大学的机器人名人堂的一员。

Shakey的设计和技术特点令人瞩目。它拥有电视摄像头、三角测距仪和碰撞传感器，这些传感器能够收集环境信息，并通过无线电和视频传输到计算机上进行处理。它的控制系统经历了多次升级和改良，从最初的SD-940计算机控制到现在的PDP-10计算机控制，每一次升级都标志着技术的进步和突破。Shakey还具备自主解决问题的能力，它能够通过程序来感知、建模世界并做出动作。它的软件系统分为低级别、中级别和高级别动作程序，这些程序相互协作，使得Shakey能够完成各种复杂的任务。

在纪念Shakey获得IEEE里程碑奖项的典礼上，我们看到了Shakey原班团队成员的合照以及那段珍贵的记录短片。这些影像资料不仅记录了Shakey的发展历程，也见证了人工智能和机器人技术的飞速发展。看着Shakey从最初的构想变成现实，再到现在成为影响全球科技发展的重要发明，不禁让人感叹科技的魅力和无限可能。Shakey的故事将继续激励着后人不断、创新，为科技的进步和发展贡献自己的力量。