CMU蛇形机器人再获新技术 游泳
机器人技术 2025-03-24 12:23www.robotxin.com机器人技术
据外媒TechCrunch报道,蛇形机器人已经融入了卡内基梅隆大学的机器人实验室这个前沿研究机构中。每次到访CMU时,都会惊叹于这个仿生机器人新学会的技能。就在本周,CMU宣布了一项令人瞩目的进展——蛇形机器人学会了游泳。
实际上,测试工作在上个月就已经在CMU的游泳池中展开。这款蛇形机器人配备了一种专为水下导航而设计的新外壳。这个项目的启动要追溯到去年的七月,而现在的成就得益于团队的努力与持续的技术投入。Howie Choset教授在接受采访时兴奋地说:“我惊讶于这个机器人的进步速度之快。它的成功得益于模块化的设计理念以及CMU团队对这一技术的深入研究。”
这款被命名为硬化水下模块化蛇形机器人(HUMRS)的机器人是在先进机器人制造(ARM)研究所的大力支持下研发出来的。在陆地版本中,蛇形机器人以其能够像管道一样轻松进入狭小空间而闻名,这些空间对于其他传统形态的机器人来说是无法进入的。而在水下,它的这一特性同样大放异彩。目前,开发团队正专注于探索该机器人在国防领域的应用潜力,特别是其在检查潜艇、船舶和其他船只的能力方面展现出的巨大价值。
除此之外,该机器人的非军事应用同样值得期待。它可以用于检查钻机、坦克以及水下管道等场景。无论是国防领域还是其他行业,蛇形机器人的潜力和未来都令人充满期待。
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