机器人视觉引导系统书

1.《机器人学与机器视觉交融：MATLAB算法初探》

作者刘荣，以系统的视角融合机器人运动控制与计算机视觉技术。本书深入导航定位、运动学建模与视觉伺服等核心技术，借助MATLAB强大的编程环境，将理论转化为实践，让工程应用如虎添翼。

2.《ABB工业机器人视觉集成的实战》

本书专注于ABB机器人与康耐视相机的完美结合。详细解读工业场景下视觉系统的构建、校准标定的细节以及通信技术。丰富的综合案例与教学资源，让你在实际操作中如鱼得水。

3.《工业机器人视觉应用的之旅》

由工课帮团队精心编写，结合Halcon软件实例，深入剖析图像处理的全流程，包括图像采集、分割、特征提取等。本书既适合高校的教学课堂，也是工程实践的宝贵指南。

4.《机器人感知系统的设计与应用指南》

乔玉晶等著，重点介绍机器人视觉系统与导航系统设计的秘诀。深入传感器配置与测量信息的优化，为环境交互型机器人的开发提供强有力的支持。

5.《揭开机器视觉的神秘面纱》

伯特霍尔德·霍恩的经典理论著作，从逆问题的角度剖析成像过程，从早期视觉到复杂系统构建，带你深入了解视觉算法的基础，适合对机器视觉进行深入研究的学者。

6.《工业机器视觉技术的实战手册》

本书以C语言实现相机连接与检测功能，侧重于工业检测场景的实战操作。对于自动化与计算机专业的学习者来说，这是一本不可或缺的入门指南。

7.《现代机器人学：协同与控制的艺术》

林奇与朴钟宇联手呈现，深入多机器人协作控制与运动规划的前沿技术。本书对理解视觉引导中的协同算法有着重要的参考价值，带你领略现代机器人技术的魅力。

这些书籍不仅涵盖了机器人学和机器视觉的广泛领域，还深入了相关的技术和应用。无论你是初学者还是专业人士，这些书籍都能为你提供宝贵的知识和灵感。