国内的链式机器人发展

在产业链的协同与区域集群化发展上，工业机器人产业呈现出独特的活力。从上游的核心零部件，到中游的整机制造，再到下游的系统集成，这一产业犹如精密的齿轮系统，高效运转。京津冀、长三角、珠三角等经济活跃区域，依托龙头企业，展现了差异化的布局特色。

北京，作为我国科技创新的中心，聚焦于协作机器人与医疗机器人的尖端研究；天津则发挥其在高端工业机器人领域的优势，不断突破。河北，这片富有工业底蕴的土地，正在并联机器人领域实现重大突破。与此长三角以上海为中心，工业机器人应用不断拓展，展现出强大的市场活力。珠三角的深圳，服务机器人集群已成为其独特的产业名片。

国产企业如拓斯达，通过全链条国产化控制平台实现了技术的自主突破。其自研的多关节机器人出货量近万台，年产能更是高达6万台。在核心部件如减速器、伺服系统等领域的研发上，国内企业不断突破精度与寿命的极限，大大减少了成本占比超过65%的这些关键部件的依赖。

工业机器人的应用场景正在不断拓宽，已覆盖71个行业大类。据预测，到2024年，销量将达到全球首位的30.2万套。人形机器人如拓斯达的“小拓”，通过AI大模型实现注塑工艺闭环，正在推动柔性制造的革命性升级。而在服务机器人领域，企业如宇树正加速家庭场景的渗透，为日常生活带来智能化便利。

这一切的发展，离不开政策的支持与生态的支撑。在“十五五”规划中，机器人被列为新质生产力的核心，政策如《中国制造2025》等的推动，为产业链的协同创新提供了强大的动力。专精特新“小巨人”企业的集群发展，与千亿级的市场潜力相结合，进一步强化了链式发展的动能。未来，工业机器人产业将在我国乃至全球范围内持续展现出强大的生命力和广阔的前景。