机器人2019发展 机器人发展趋势图

全球机器人市场概况

2019年，全球机器人产业保持稳步增长态势，市场规模预计达到294.1亿美元，2014-2019年的平均增长率约为12.3%。从市场结构来看，工业机器人占比最高，达159.2亿美元；服务机器人和特种机器人分别占94.6亿美元和40.3亿美元。

工业机器人市场增速有所回落，而服务机器人和特种机器人则保持稳定增长。技术创新主要围绕仿生结构、人工智能和人机协作展开，产品在教育陪护、医疗康复、危险环境等领域的应用持续拓展。

工业机器人发展现状

市场规模与区域分布

2018年全球工业机器人销售额达到154.8亿美元，其中亚洲市场占比最大，达104.8亿美元；欧洲和北美分别为28.6亿美元和19.8亿美元。2019年，随着工业机器人进一步普及，销售额接近160亿美元，亚洲仍是最主要的销售市场。

中国是全球最大的工业机器人应用市场，约占全球市场份额的三分之一。2019年中国工业机器人市场规模预计达到57.3亿美元，到2021年有望突破70亿美元。

产业链与技术瓶颈

工业机器人产业链主要包括核心零部件、本机制造、系统集成和行业应用四个环节。其中，减速器、伺服电机与控制器三大核心零部件占总成本约70%，减速器占比最高达32%。

中国在核心零部件领域仍面临技术瓶颈，减速器市场60%以上被日本纳博特斯克公司垄断。国产减速器在传动精度、扭矩刚度等方面与国外产品仍有差距。

服务机器人发展现状

市场规模与结构

2019年全球服务机器人市场规模预计为94.6亿美元，2021年将突破130亿美元。从细分领域看，家用服务机器人占比最高(44%)，达42亿美元；医疗和公共服务机器人分别为25.8亿美元和26.8亿美元。

中国服务机器人市场增速高于全球平均水平，2019年市场规模约22亿美元，同比增长33.1%。其中家用服务机器人10.5亿美元，医疗服务机器人6.2亿美元，公共服务机器人5.3亿美元。

技术发展趋势

服务机器人技术演进从"人机协作"迈向"人机融合"，外骨骼机器人成为研发热点。这类机器人不再只是工具，而是成为身体的一部分，协助行走、强化肌肉、运动训练和复健。

特种机器人发展现状

2019年全球特种机器人市场规模约40.3亿美元，主要应用于军事、极限作业和应急救援等领域。中国特种机器人市场规模约7.5亿美元，在危险环境作业、反恐防暴等方面有广泛应用。

机器人技术发展趋势

协作机器人快速崛起

2016年全球协作机器人销量突破1万台，2019年达3万台，占工业机器人安装量的3.3%。丹麦UR公司占据全球40%市场份额，工业机器人四大家族也积极布局这一领域。

中国协作机器人市场规模从2019年的10.7亿元预计增长至2024年的25.4亿元，年复合增长率较高。

人工智能融合

人工智能技术如计算机视觉、自然语言处理、跨媒体分析推理等与机器人技术融合。2019年，全球人工智能市场预计达6800亿元人民币，中国710亿元人民币，复合增长率分别为26.2%和44.5%。

细分领域专业化发展

各细分领域机器人呈现专业化发展趋势：

- 对话机器人：市场规模从2019年16亿元增长至2021年48.7亿元，预计2026年达98亿元