清扫机器人怎么吸尘的

工业机器人 2025-07-14 20:11www.robotxin.com工业机器人教育

1. 真空泵系统

作为核心动力来源,真空泵通过高速旋转产生负压,在吸尘口形成气流将碎屑吸入尘盒。其原理与家用吸尘器类似,但体积更紧凑。

2. 辅助清扫机构

  • 边刷:左右旋转将墙角、边缘的灰尘聚拢至吸尘口,尤其适合清理家具缝隙。
  • 滚刷:位于吸尘口中央,通过高速旋转卷起地毯或地板上的顽固污渍,配合真空泵实现清洁。
  • 吸尘口设计:部分机型会通过优化吸口面积与风道结构平衡吸力与清洁效率,避免因过度压缩吸口导致实际清洁力下降。
  • 3. 智能协同工作

    边刷与滚刷按特定方向协同转动,确保垃圾被定向引导至吸尘口。例如测试显示,科沃斯机型通过优化刷具布局可实现大颗粒物"一遍过"的清洁效果。

    4. 进阶功能集成

    高端机型会结合激光雷达、多传感器融合技术,实现清洁路径规划与避障,确保吸尘过程不中断。例如石头G30通过三线结构光传感器精准定位,避免传统机型因迷路导致的清洁失败。

    需要注意的是,尘盒需定期清理(尤其是滤网不可水洗),否则潮湿积尘会导致发臭甚至滋生小虫。工业级机型还会增加大容量集尘袋、自清洁基站等设计以提升续航。

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