机器人锻造机械手(机器人铸造视频)

1. 锻造机械手的自动化应用

锻造机械手在自动化生产中承担高温物料搬运、精准定位等任务。例如在风机大轴加工中，机械手可将切割后的钢板放入红炉加热，再配合液压机完成S形锻造，替代传统人工操作。

2. 铸造机械手的技术突破

中国首台铸造机械手由山东研发，可360度旋转并抓取上千度高温、数百公斤的铸件，实现高温环境下的精准搬运。其技术代表了早期铸造自动化的最高水平。

3. 协作机器人手臂的迭代

第三代协作机器人手臂采用压铸模成型壳体设计，重量轻至10公斤，支持快速安装。相比前两代（5公斤和20公斤型号），在精度和模块化方面进一步优化。

4. 机械手的核心结构与驱动

机械手通常由执行机构（手部、手腕、手臂）、驱动系统（电动/液压/气压）和控制系统组成。例如，液压驱动适合大负载锻造场景，而电动驱动更适用于高精度铸造。

5. 自动化流程案例

在铸造自动化流水线中，机械手可完成制模、浇注、清理等全流程：包括砂型造型、浇口处理、自动浇注及振动脱模，实现行砂回收循环利用。

如需具体操作示例，可参考机械手编程教程（如MoveL直线指令编写）或ProEasy机器人软件的使用方法。