HAMR-JR:迄今打造的最小、最快的行走机器人之一

工业机器人 2025-04-28 16:19www.robotxin.com工业机器人教育

据外媒报道,七年前,哈佛大学成功研发出一种受蟑螂启发的微型机器人HAMR(Harvard Ambulatory MicroRobot)。虽然当时这款机器人的体积已经相当微小,但如今,它的升级版更是将体积缩小了一半。这一革新性成果再次展示了科技的惊人发展。

当初的四厘米长的HAMR机器人,其独特之处在于拥有四条陶瓷驱动的腿,能在每秒内迅速移动高达8.4个身体长度。它之所以如此出色,得益于哈佛大学的印刷电路微电子机械系统(PC-MEMS)制造技术。这种技术通过激光切割微层建筑材料构成的平板,形成特定的图案,再通过灵活的铰链连接在一起,实现面板的三维折叠。

为了研发出新一代机器人HAMR-JR,科学家们进一步缩小了二维图案设计、腿部执行器和集成电路的尺寸。这款机器人只有原来的二分之一大小,长度仅为2.25厘米,重量更是轻至0.3克。尽管体积缩小,但它的性能却有了质的飞跃。新一代的HAMR-JR速度更快,最大移动速度高达每秒14个身长。除此之外,它还能展现出跳跃、负重以及现场转弯等复杂动作。

研究论文的第一作者Kaushik Jayaram表示:“大多数微型机器人在这个规模上都是简单的,只能展示基本的移动能力。我们已经证明,你可以拥有更高级的功能而无需牺牲灵活性或控制大小。”这一突破性进展不仅展示了科技的进步,也为未来的微型机器人技术开辟了新的道路。随着技术的不断进步和创新思维的不断激发,未来的微型机器人将会更加出色和丰富多样。

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