卡内基梅隆大学研究人员教会机器人拾取透明或

卡内基梅隆大学的科研团队近期取得了重大突破，他们成功教会了机器人如何抓取透明或反光的物体。这一难题长期以来一直困扰着机器人技术的发展，而现在，这个研究团队通过教授机器人从彩色图像中推断形状的方法解决了这个问题。

这项新技术的精彩之处在于，它并不需要复杂的传感器、大量的训练或人类的指导。相反，它主要依赖于嵌入在机器人手臂上的彩色摄像头。研究人员David Held指出，以前的相机通过向物体照射红外光来确定其形状，这种方法对于不透明的物体非常有效。对于透明和反光物体来说，光线会穿透或者从表面散射，这使得相机无法准确计算出物体的形状。

幸运的是，彩色相机能够看到透明和反射物体，也能看到不透明的物体。研究团队开发了一种彩色相机系统，该系统能够根据物体的颜色来识别其形状。通过这项技术，研究人员能够训练这个系统模仿系统的功能，从而隐含地推断出物体的形状并把握它们。

为了实现这一点，该团队使用了针对不透明物体的相机图像与相同物体的彩色图像进行配对。完成训练后，这个彩色相机系统在处理透明或反光的物体时表现出了惊人的能力。结合摄像头提供的信息，该系统能够非常成功地抓住这些具有挑战性的物体。

尽管有时候机器人手臂会出现失误，但它在抓取透明或反光物体方面的表现已经远超过了以往的任何系统。这个系统在抓取杂乱堆积的物体时也表现出了强大的能力。最令人兴奋的是，无论是不透明的物体，还是透明或反光的物体，该系统都能进行有效地抓取，这标志着机器人技术在智能化和自主化方面迈出了重要的一步。