第十二届恩智浦智能车

服务机器人 2025-11-24 13:19www.robotxin.com女性服务机器人

第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛是2017年举办的重要赛事,涵盖多学科知识,旨在培养学生的实践与创新能力。以下是关键信息

一、竞赛概况

1. 组织架构

由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办,恩智浦公司协办,分赛区预赛和全国总决赛两个阶段。竞赛以智能车自主行驶为任务,涉及控制、传感、机械等跨学科技术。

2. 赛制与组别

  • 竞速类:分光电组(四轮、直立)、电磁组(普通、节能)、追逐组(光电、电磁)共6个组别。
  • 创意类:包括双车对抗组、四旋翼导航组等,鼓励创新设计。
  • 二、技术亮点

    1. 核心算法

    优秀参赛作品(如摄像头组国一代码)采用C/C++编程,结合PID控制、边缘检测等算法,实现赛道精准识别与实时控制。

    2. 硬件平台

    基于恩智浦MCU(如S32K144系列),强调高效实时处理能力。

    三、赛事成果

    1. 获奖情况

  • 华南理工大学:双车对抗组“华工奔雷队”和电磁追逐组“华工冰魄队”获全国一等奖。
  • 上海海事大学:首次斩获全国一等奖,电磁追逐组“比翼双飞队”表现突出。
  • 西部赛区:西华大学、电子科技大学等278支队伍参赛,竞争激烈。
  • 2. 创新案例

    创意组如合肥工业大学“天眼”团队通过视觉技术获全国创意奖。

    四、社会影响

    竞赛覆盖全国近500所高校,超3000支队伍参与,推动产学研结合,成为教育部认可的十大赛事之一。

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