管道机器人仿真教程图

Adams仿真建模流程

1. 支腿结构设计：通过倾斜支腿和伸缩斜支撑实现管径自适应，前后各三组支腿配备驱动轮。

2. 约束与驱动设置：驱动轮与支腿采用旋转副，斜支撑使用球副和移动副；驱动函数设置为10秒10圈。

3. 管路接触模拟：通过旋转轮廓生成变径管路，并在驱动轮与管路间添加摩擦接触。

变径适应方法

其他设计案例

搭建教程参考

以上内容结合了仿真步骤、结构设计及实物搭建案例，并插入相关图片组件以增强可视化效果。